唐朝、宋代、元朝
唐代中央政府開始推行羈縻州制度，在當時的邊疆地區(qū)利用地方土著管理地方事務，貴州境內(nèi)出現(xiàn)了幾個對后來產(chǎn)生深遠影響的地方土司政權(quán)。在今貴州省境，僅在烏江以北及黔東北地區(qū)一度設有正州，其他地區(qū)主要是羈縻州。
而到了宋代，由于朝廷面臨來自北方遼國、西夏國的強大軍事壓力而無暇南顧，烏江以北的正州也逐步改為羈縻州。對貴州歷史影響最大的是安、宋、田、楊四大土司政權(quán)。
水西安氏土司與水東宋氏土司
彝族先民曾被稱為“羅羅”或“羅蘇”等。唐宋時代，隨著大理國的崛起彝族部落開始越過烏蒙山在今天貴州地區(qū)廣泛發(fā)展。他們在唐末已形成較大的獨立政權(quán)，被稱為“大鬼主羅殿王”。宋末，貴州中部有羅氏鬼國（羅施鬼國），依附于宋。南部有羅殿國，依附于大理。元朝至元十六年（1279年）置八番羅甸宣慰司。至元十九年（1282年），設順元等路軍民宣慰司。至元二十九年（1292年），順元、八番兩宣慰司合并，設八番順元宣慰司都元帥府于貴陽。后來又以烏江上游的鴨池河為界分為水東﹑水西。水西由安姓土司統(tǒng)治。水東由宋姓土司統(tǒng)治。至明初，彝族土司管轄今貴州省除遵義、銅仁、黔東南之外的大部分地區(qū)。
思州田氏土司
思州人自譽“先有思州，后有貴州”，的確如此。遠在夜郎人、牂牁人之前，烏江南北均為鱉國故地，而自唐以后仍然保持了更多鱉人余韻的地方，非思州莫屬。風景綺麗的岑鞏縣鰲山、龍鰲河就是明證。思州及湘西土家族的歷史，正溯鱉人歷史，也是遠古時代巴人的歷史，上接鯀禹，繁衍至今。
唐代貞觀四年（公元630年）時設羈縻州思州，歷唐、宋、元、明，均為田氏世襲。明朝永樂十一年（1413年）廢思州宣慰司、思南宣慰司，以思州之地置思州、黎平、新化、石阡四府，以思南之地置思南、鎮(zhèn)遠、銅仁、烏羅四府，始建貴州。
播州楊氏土司
播州為春秋時代鱉國之中心。戰(zhàn)國時代屬夜郎國。秦置鱉縣，屬巴郡。漢初置犍為郡，治所在鱉縣。漢元鼎六年（前111年）鱉縣、夜郎縣等改隸牂柯郡。唐初置郎州，貞觀十三年（639年） 郎州易名播州。
唐朝起于太原，太原人故此得守天下。唐大歷五年（770年） 播州“土酋叛”,太原羅榮率師入播“平叛”，據(jù)有播土。大中十三年（859年） 南詔大理國酋龍自稱皇帝派兵侵占播州。安南都護收復播州。咸通十四年（873年）南詔再次攻陷播州。山西太原人楊端應募，與其舅謝氏率令狐、成、趙、猶、婁、梁、韋七姓，明攻婁山，暗渡赤水，收復播州。羅榮五世孫羅太汪偕同征戰(zhàn),楊、羅子孫遂家于播。楊氏開始世襲統(tǒng)治播州。
明萬歷二十八年（1600），分播州地為二，遵義府屬四川，平越府屬貴州。自唐末楊端至明末楊應龍，楊氏土司治播二十九世，七百馀年。播州楊氏土司管轄范圍相當于今天貴州省遵義地區(qū)、黔東南州黃平縣凱里市一帶、及甕安、金沙、綦江等地。楊氏為今天貴州第一大姓。
